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  MECATRONIC GTO SERIES 3/28/2024 1:16:13 PM

codigo: ROB-1000300

Descripcion del Producto / Servicio: 3208

4208 5208
Número de ejes 4 4 4 3 3 3
Longitud de brazo 600mm 700mm 550mm 300mm 400mm 500mm
Especificaciones del eje Eje X Longitud del brazo 200mm 400mm 250mm 100mm 200mm 300mm
Rango de rotación ±135° ±130° ±180° ±127° ±127° ±127°
Eje Y Longitud del brazo 400mm 300mm 300mm 200mm 200mm 200mm
Rango de rotación ±150° ±140° ±180° ±142° 142° ±142°
Eje Z Recorrido 300mm 250mm 150mm 80mm 80mm 80mm
Eje R Rango de rotación ±360° ±360° ±360°      
Velocidad máxima Eje X 375°/s 375°/s 528°/s 600°/s 600°/s 600°/s
Eje Y 375°/s 600°/s 381,8°/s 375°/s 375°/s 375°/s
Síntesis del eje X,Y 6.5m/s 7.7m/s 7.1m/s 4.45m/s 5.5m/s 6.5m/s
Eje Z 1.4m/s 1.21m/s 1.3m/s 0.83m/s 0.83m/s 0.83m/s
Eje R 1000°/s 1500°/s 1666.7°/s      
Tiempo de ciclo estándar 0.65s 0.45s 0.4s 0.5s 0.45s 0.5s
Presición de repetición de posicionamiento Ejes X,Y ±0.02mm ±0.015mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm
Eje Z ±0.015mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm
Eje R ±0.005° ±0.005° ±0.005°      
Capacidad nominal/ Carga máxima 10kg/20kg 2kg/5kg 2kg/5kg 2kg/5kg 2kg/5kg 2kg/5kg
Eje R permite cagar el momento de inercia (Rated/Max) 0.05kg*m² 0.01kg*m² 0.01kg*m²      
1kg*m² 0.04kg*m² 0.04kg*m²      
Linea de señal de usuario 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas
Peso 32.8kg 20.7kg 21kg 11.5kg 11.8kg 12.1kg

 

 



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